高精度三維掃描儀，多用于工業(yè)零部件三維建模和尺寸偏差檢測，通過需要通過軟件算法對網(wǎng)格質(zhì)量進行預處理。

    高精度三維掃描儀軟件預處理，特征檢測：特征作為基網(wǎng)格的細節(jié)信息，在進行局部的幾何處理之前，需要先識別出來，然后予以特殊處理，否則后續(xù)局部幾何處理操作會消退這些細節(jié)信息。

    高精度三維掃描儀軟件預處理，邊長尺度場：計算一個零部件邊長（可以是一個定值），用于判斷一條邊是長邊還是短邊，進而決定是執(zhí)行邊分裂還是邊折疊，通過將網(wǎng)格頂點的曲率引入到目標邊長計算中，構(gòu)建一個自適應的邊長尺度場，動態(tài)判斷每一條邊使屬于長邊還是短邊，進而實現(xiàn)自適應的重新網(wǎng)格化。

    高精度三維掃描儀軟件預處理，網(wǎng)格建樹：通過情況下，三維掃描儀網(wǎng)格質(zhì)量優(yōu)化過程，在重新網(wǎng)格化初始階段，需要根據(jù)基網(wǎng)格復制一個參考網(wǎng)格，后續(xù)所有的局部幾何處理和頂點切向平滑，均是在參考網(wǎng)格上進行，網(wǎng)格建樹目前常用的有KDtree、AABB、OBB。

    高精度三維掃描儀軟件局部幾何變換：長邊分裂，如果一條邊的邊長大于4/3邊長尺度場，則在該條邊的中間位置插入一個點，將于該條邊共享的2個三角形細分為4個三角形。

    高精度三維掃描儀軟件局部幾何變換：短邊折疊，短邊折疊更為復雜，因為在識別短邊之后，更重要的是如何確定折疊方向。與長邊識別類似，如果一條邊的長度小于4/5邊長尺度場，則它屬于一條短邊。為了實現(xiàn)折疊過程中特征元素的保持、提高新生成三角網(wǎng)格的正則性，以及避免折疊操作引起新的長邊，需從元素的狀態(tài)屬性、特征屬性、鄰域信息等方面進行綜合考慮，以便合理確定短邊的折疊方向。

    高精度三維掃描儀軟件局部幾何變換：邊交換，用于優(yōu)化網(wǎng)格頂點的頂點價（一環(huán)鄰域的個數(shù)），如果一個三角網(wǎng)格模型屬于高度正則網(wǎng)格，那么大多數(shù)三角形應接近于正三角形，內(nèi)部網(wǎng)格頂點的頂點價應為6，邊界網(wǎng)格頂點的頂點價應為4。因此，通過邊交換處理，可以優(yōu)化網(wǎng)格頂點的頂點價，提升重新網(wǎng)格化模型的正則性。

    高精度三維掃描儀軟件頂點切向平滑：切向松弛，為了改善網(wǎng)格頂點的密度分布，需對頂點進行切向平滑，主要包括切向松弛和反投影。

    高精度三維掃描儀軟件頂點切向平滑：反投影，對基網(wǎng)格建立空間查詢樹，對于參考網(wǎng)格（重新網(wǎng)格化后的網(wǎng)絡）中的每個頂點，利用查詢樹結(jié)構(gòu)，在基網(wǎng)絡中查找最近三角形，在此基礎(chǔ)上在該三角形內(nèi)計算查詢點的最近點，然后用查找到的最近點替換查詢點，實現(xiàn)反投影。

    高精度三維掃描儀軟件均勻重新網(wǎng)格化與曲率自適應重新網(wǎng)格化，對同一個輸入網(wǎng)格，分別利用曲率自適應重新網(wǎng)格化和均勻重新網(wǎng)格化進行處理，從視覺效果上進行對比。

    高精度三維掃描儀軟件均勻重新網(wǎng)格化，通常需要傳入3個計算參數(shù)：最長邊、特征角、迭代次數(shù)。通過不同最長邊閾值條件下，采用均勻重新網(wǎng)格化后的效果重現(xiàn)。

    高精度三維掃描儀軟件曲率自適應重新網(wǎng)格化，通常需要傳入5個計算參數(shù)：最長邊、最短邊、反投影誤差、特征角、迭代次數(shù)。通過不同最長邊、最短邊、最短邊閾值條件下，采用曲率自適應重新網(wǎng)格化的效果重現(xiàn)。