使用工業(yè)級(jí)三維掃描儀，需要了解使用竅門，這樣才能在使用過程中得心應(yīng)手，并且能掃描出想要的高質(zhì)量三維數(shù)模。

    學(xué)習(xí)三維掃描儀的使用技巧，要了解面掃描技術(shù)原理，面掃描系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域及優(yōu)缺點(diǎn)，掌握面掃描測(cè)量流程；獨(dú)立搭建面掃描系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)測(cè)量工作；掌握面掃描系統(tǒng)硬件系統(tǒng)的操作，面掃描系統(tǒng)相關(guān)功能、面掃描系統(tǒng)相關(guān)注意事項(xiàng)。

    測(cè)量時(shí)，工業(yè)級(jí)三維掃描儀光柵投影裝置投影多幅多頻光柵到待測(cè)物體上，成一定夾角的兩個(gè)攝像頭同步采得相應(yīng)圖象，對(duì)圖象進(jìn)行解碼和相位計(jì)算，利用立體匹配技術(shù)、三角形測(cè)量原理，解算出兩個(gè)攝像機(jī)公共視區(qū)內(nèi)像素點(diǎn)的三維坐標(biāo)，最終得到三維點(diǎn)云。

    工業(yè)級(jí)三維掃描儀的掃描流程一般分為6步：

    設(shè)備線連接

    光柵投射器連接：工業(yè)級(jí)三維掃描儀測(cè)量時(shí)需要通過投影儀裝置投影多頻光柵到待測(cè)物體上，連接的時(shí)候有兩根線。一根光柵投射器供電線，另一根為信號(hào)傳輸線。

    工業(yè)級(jí)三維掃描儀左右相機(jī)連接：相機(jī)采集數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X中參與計(jì)算，一般來(lái)說每個(gè)相機(jī)都有一根數(shù)據(jù)傳輸線和供電線。

    系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置

    光柵投射器設(shè)置：復(fù)制模式擴(kuò)展為雙屏顯示模式。光柵投射器必須在主顯示器的右側(cè)，將光柵投射器的分辨率設(shè)置為1024*768.右擊光柵投射器圖標(biāo)進(jìn)入屬性界面，設(shè)置屏幕刷新頻率為120赫茲。

    光柵發(fā)射器焦距：選擇工業(yè)級(jí)三維掃描儀對(duì)應(yīng)的測(cè)量幅面，打開投影燈泡，選擇十字線投影到位于標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量位置的白色物體上（可以放一張白紙），調(diào)節(jié)中間投影鏡頭的焦距，使投影的十字線圖案達(dá)到最清晰。

    工業(yè)級(jí)三維掃描儀左右相機(jī)設(shè)置：按照步驟把左右相機(jī)連接好，然后用相機(jī)自帶的軟件識(shí)別相機(jī)的SN號(hào)碼以及查看相機(jī)能否正常使用。不同類型的相機(jī)自帶軟件可能不同，下面給出常用兩種相機(jī)的自帶軟件界面。

    工業(yè)級(jí)三維掃描儀左右相機(jī)參數(shù)設(shè)置：相機(jī)參數(shù)設(shè)置要與使用的硬件相對(duì)應(yīng)。每個(gè)參數(shù)錯(cuò)誤都可能導(dǎo)致測(cè)量頭打不開或無(wú)法掃描。

    硬件調(diào)節(jié)

    工業(yè)級(jí)三維掃描儀左右相機(jī)位置調(diào)節(jié)：在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量距離處放置一大張白紙（或者對(duì)準(zhǔn)白墻面），在“攝像機(jī)”中點(diǎn)擊“校正中心”，打開相機(jī)校正中心十字線，此時(shí)調(diào)節(jié)相機(jī)座的頂絲使其校正中心十字線和投影十字線重合。

    工業(yè)級(jí)三維掃描儀相機(jī)鏡頭結(jié)構(gòu)：不同配置測(cè)量頭的鏡頭結(jié)構(gòu)也有所不同，但主要的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)基本相同

    工業(yè)級(jí)三維掃描儀鏡頭焦距調(diào)節(jié)：軟件關(guān)閉光柵投射器投出的白光—取下附在標(biāo)定板上的白紙—調(diào)節(jié)鏡頭光圈能通過軟件看見鏡頭前的標(biāo)定板—放大相機(jī)觀察區(qū)的物體—調(diào)節(jié)相機(jī)焦距使相機(jī)觀察區(qū)的物體最清晰-鎖緊焦距鎖緊螺絲。

    工業(yè)級(jí)三維掃描儀鏡頭光圈調(diào)節(jié)：打開光柵投射器投出的白光—附上白紙——調(diào)節(jié)軟件的增益——打開相機(jī)偽彩色——調(diào)節(jié)相機(jī)光圈使相機(jī)觀察區(qū)的色彩均勻分布（如下圖）—鎖緊光圈鎖緊螺絲。

    工業(yè)級(jí)三維掃描儀標(biāo)定

    標(biāo)定是借助于系統(tǒng)配置的標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定板，計(jì)算出測(cè)量頭的所有內(nèi)外部結(jié)構(gòu)參數(shù)。標(biāo)定板上按照一定規(guī)則分布有編碼點(diǎn)和非編碼點(diǎn)，帶有兩個(gè)標(biāo)尺信息，標(biāo)尺即標(biāo)定板上兩斜對(duì)角標(biāo)志點(diǎn)間的距離。標(biāo)定板的背面標(biāo)有詳細(xì)的刻度和參數(shù)信息。

    工業(yè)級(jí)三維掃描儀標(biāo)定步驟：

    標(biāo)準(zhǔn)距離正對(duì)——拉進(jìn)1/10標(biāo)準(zhǔn)距離正對(duì)——拉遠(yuǎn)1/10標(biāo)準(zhǔn)距離正對(duì)——標(biāo)準(zhǔn)距離上仰——標(biāo)準(zhǔn)距離旋轉(zhuǎn)90度——標(biāo)準(zhǔn)距離旋轉(zhuǎn)180度——標(biāo)準(zhǔn)距離正對(duì)左相機(jī)——標(biāo)準(zhǔn)距離正對(duì)右相機(jī)。

    三維數(shù)據(jù)掃描

    掃描物體處理：一般情況下，除了表面黑色的物體和表面反光強(qiáng)烈的物體，都可掃描成功。但反光、透光零部件需要噴涂顯影劑以提高掃描精度。

    黏貼標(biāo)志點(diǎn)：標(biāo)志點(diǎn)就是用于多視掃描自動(dòng)拼接的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的圓點(diǎn)。標(biāo)志點(diǎn)根據(jù)測(cè)量項(xiàng)目的需求可以制作成白底黑點(diǎn)、黑底白點(diǎn)、中心帶十字絲或者小圓點(diǎn)等，標(biāo)志點(diǎn)可作為點(diǎn)基準(zhǔn)進(jìn)行拼接，通過多角度數(shù)據(jù)拼接形成3D數(shù)據(jù)。

    網(wǎng)格優(yōu)化后處理

    點(diǎn)云編輯：在工業(yè)級(jí)三維掃描儀掃描的過程中，可以在工程導(dǎo)航區(qū)對(duì)掃描的點(diǎn)云進(jìn)行編輯。選中某一幅或者多幅對(duì)其進(jìn)行編輯，可以刪除、隱藏、導(dǎo)出等操作。

    點(diǎn)云優(yōu)化融合：將工業(yè)級(jí)三維掃描儀掃描得到的多幅點(diǎn)云進(jìn)行校正對(duì)準(zhǔn)，提高拼接精度，然后拼接成一副完整的點(diǎn)云，并將重疊的點(diǎn)云進(jìn)行刪除。

    點(diǎn)云封裝:是將工業(yè)級(jí)三維掃描儀掃描得到的三維點(diǎn)數(shù)據(jù)之間以三角形相互連接，形成一張三角網(wǎng)格繼而轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)的三角面片格式，使三維數(shù)據(jù)場(chǎng)可視化。