客戶（長春一汽鑄造有限公司）需對成品鑄造件進行三維尺寸檢測，采用新拓三維XTOM高精度藍(lán)光三維掃描儀掃描出鍛造件三維數(shù)據(jù)，結(jié)合檢測軟件，通過與原有CAD數(shù)模擬合比對，判斷公差是否在合格合格范圍之內(nèi)。

三維質(zhì)量檢測的關(guān)鍵在于高精度三維模型的建立，也就是原始點云的快速獲取，采集新拓三維藍(lán)光三維掃描儀（XTOM-MATRIX-5M）能直接快速獲取檢測工件的高精度點云數(shù)據(jù)。

藍(lán)光三維掃描，數(shù)據(jù)的掃描和處理優(yōu)化是非常關(guān)鍵的。PCL點云庫是一個強大的模塊化的現(xiàn)代C++模板庫，可實現(xiàn)三維點云的獲取、濾波、分割、配準(zhǔn)、檢索、特征提取、識別、追蹤、曲面重建已經(jīng)可視化等功能，是一種非常專業(yè)強大的三維點云處理工具。針對不同的原始數(shù)據(jù)需求，在三維點云處理中可直接調(diào)用某些模塊化代碼庫，使用嵌入式的處理方法，高效準(zhǔn)確地對點云數(shù)據(jù)進行處理。

利用功能強大的新拓三維XTOM藍(lán)光三維掃描軟件對三維點云數(shù)據(jù)進行體素化濾波、體外點剔除和泊松構(gòu)網(wǎng)，再結(jié)合少量的手動修補，獲取工件完整的高精度三維模型。

藍(lán)光三維掃描儀掃描鍛造件輸出STL三角面片數(shù)據(jù)

將XTOM高精度藍(lán)光三維掃描儀掃描數(shù)據(jù)三維模型和三維設(shè)計數(shù)模進行對齊后，進行偏差對齊分析，判斷其偏差是否在容差范圍內(nèi)，輸出公差分析檢測報告。